Разбираемся в определениях!
Идентификация — процедура, в результате выполнения которой для субъекта идентификации выявляется его идентификатор, определяющий этого субъекта в системе.
Аутентификация — процедура проверки подлинности. Например, проверка подлинности пользователя путем сравнения введенного им пароля с паролем, сохраненным в базе данных.
Авторизация — предоставление определенному лицу прав на выполнение определенных действий.
Подробнее на примере: вы решили зайти в свой аккаунт в социальной сети
1. Социальная сеть запрашивает логин, вы его указываете, система распознает его как существующий — это идентификация.
2. Теперь необходимо ввести пароль, вы его вводите, и система соглашается, что вы настоящий пользователь, так как пароль совпал, — это аутентификация.
3. Система предоставила вам право листать ленту и загружать фото — это авторизация.